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拆码垛机械人

高负重、高频率、高无邪性的拆码垛作业

基于视觉的重大拆码垛手艺

搭配视觉系统 ,实现多尺寸、多品规、多种码垛方法的自动整件拆码垛 ,并能实现在托盘上举行料箱货物拣选与组盘事情。

精准

柔性

高效

举行科学、合理的机械本体设计 ,搭配自力的控制系统 ,包管作业精度。

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使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位手艺 ,可操作差别尺寸的料箱举行柔性拆/码垛。

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顺应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等种种形状的包装物品码垛与拆垛作业。不但能搬运重物 ,且作业速率和质量远高于人工。

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机械手式拆码垛机

通过对机械手抓具的差别设计 ,可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛事情

拆码垛效率:800件/小时/台

装机容量:13kva

纸箱重量:30kg

位置精度:±0.1mm

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层叠式拆码垛机

通太过层和分组并行事情的方法 ,实现高效拆码垛的目的

拆码垛效率:900件/小时

无掉件率:100%

运营本钱:机械手60%

装机容量:5kw

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空托盘码分机

接纳竖向堆叠或疏散的方法举行空托盘的码垛或拆垛作业

拆码盘数目:10个

拆码盘精度:±3mm

拆码盘速率:2P/min

装机容量:1.5kw

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